Entre Jupiter et Neptune, on dénombre environ 600 centaures. Ce nom désigne de petits corps glacés qui orbitent autour du Soleil entre les deux géantes gazeuses. La plupart ont une taille modeste, mais certains atteignent la taille de petits satellites naturels. Le plus grand, Chariklo, a un diamètre d’environ 250 km et possède même un système de deux anneaux.