En 1676, l'astronome Olaf Romer fut le premier à démontrer que la vitesse de la lumière n'était pas infinie, en observant l'éclipse d'une lune de Jupiter : elle avait un décalage de quelques minutes par rapport aux prévisions suivant la saison, et il en déduisit que cela était dû au temps de parcours de la lumière et calcula approximativement sa vitesse.
La distance de la Terre au Soleil n'étant pas connue avec précision, il fit une erreur de 29%.
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Pour une première approximation faite au 17ème c’est plutôt pas mal non?