Des chercheurs du MIT et de Harvard ont mis au point un robot capable de porter 1000 fois son poids. Ces travaux pourraient conduire à l'élaboration de robots spatiaux ou de structures capables de se faufiler et de manœuvrer dans le corps humain à la place des chirurgiens.
Composé de pliages inspirés des origamis, ce muscle artificiel se contracte dès qu'une pompe aspire l'air présent dans sa structure.
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Et, sans compter la pompe, le reste pour moins d'un euro !!!
D'après ce que je comprend de cette technologie, ce sont des compartiments dans lesquels ont fait varier la pression. Exactement le même principe que des pistons hydrauliques. La différence réside dans le fait qu'au lieu d'avoir une forme de tube permettant de faire deux mouvements (tirer ou pousser), on peut donner la forme que l'on désire à la structure et donc lui permettre de faire une grande variété de mouvement.
Par contre, une fois le type de mouvement décidé et le robot conçu, on a toujours deux options possibles : activée ou non. Si on a conçu une pince avec cette technologie, elle pourra tenir, lâcher et varier entre les deux mais rien faire d'autre.
Plus qu'on muscle humain, ça resemble à un muscle d'araignée. Les pattes d'araignées sont un ensemble de compartiments dans lesquels est injecté un liquide qui va les étendre ou les resserrer (c'est pour ça qu'une araignée morte aura les pattes resserrées). Exactement comme cette technologie.
Au début ça me paraissait révolutionnaire mais en fait c'est la même technologie que les trucs qui se déroulent quand on souffle dedans lors d'une fête surprise.
Ce qui est en revanche très intéressant, c'est de combiner plusieurs fois cette technologie dans un seul "membre" pour pouvoir faire toute une palette de mouvement : translation, avant, arrière, coté etc. Et ce qui est, je pense, un énorme défi, c'est de concevoir des mouvements précis avec cette technologie.
Merci @ShaeGal, merci @Fuust, pour vos commentaires.
Je note le coût de fabrication du robot mou inspiré de l'origami. Ce fut une idée déjà proposée par des chercheurs de l'Agence spatiale Japonaise, pour des robots envoyés dans l'espace ou d'autres corps célestes.
@ Fuust nous parle de l'araignée. Ce fut aussi une des idées de biomimétisne contemplé par la NASA, pour l'exploration martienne.
Au final, le choix de porta sur un semblant d'insecte à six roues, et non pas un robot à 8 pattes, comme les araignées.
Néanmoins, ont passé quelques décennies depuis, et les robots inspirés des araignées commencent à voir le jour.
En voici deux, pour le simple plaisir des yeux, surtout celui de Festo.
youtu.be/jGP5NxcCyjE
youtu.be/HjqOHV5DsTk
Ce minirobot mou, conçu à Harvard, semble employer le même principe que celui décrit par @Fuust: des fluides pour contracter les pattes. Mis à part ces fluides, tout le reste n'est qu'une structure 3D en silicone.
Il reste cependant beaucoup de chemin à parcourir, avant qu'il soit totalement autonome.
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Et, sans compter la pompe, le reste pour moins d'un euro !!!
D'après ce que je comprend de cette technologie, ce sont des compartiments dans lesquels ont fait varier la pression. Exactement le même principe que des pistons hydrauliques. La différence réside dans le fait qu'au lieu d'avoir une forme de tube permettant de faire deux mouvements (tirer ou pousser), on peut donner la forme que l'on désire à la structure et donc lui permettre de faire une grande variété de mouvement.
Par contre, une fois le type de mouvement décidé et le robot conçu, on a toujours deux options possibles : activée ou non. Si on a conçu une pince avec cette technologie, elle pourra tenir, lâcher et varier entre les deux mais rien faire d'autre.
Plus qu'on muscle humain, ça resemble à un muscle d'araignée. Les pattes d'araignées sont un ensemble de compartiments dans lesquels est injecté un liquide qui va les étendre ou les resserrer (c'est pour ça qu'une araignée morte aura les pattes resserrées). Exactement comme cette technologie.
Au début ça me paraissait révolutionnaire mais en fait c'est la même technologie que les trucs qui se déroulent quand on souffle dedans lors d'une fête surprise.
Ce qui est en revanche très intéressant, c'est de combiner plusieurs fois cette technologie dans un seul "membre" pour pouvoir faire toute une palette de mouvement : translation, avant, arrière, coté etc. Et ce qui est, je pense, un énorme défi, c'est de concevoir des mouvements précis avec cette technologie.
Merci @ShaeGal, merci @Fuust, pour vos commentaires.
Je note le coût de fabrication du robot mou inspiré de l'origami. Ce fut une idée déjà proposée par des chercheurs de l'Agence spatiale Japonaise, pour des robots envoyés dans l'espace ou d'autres corps célestes.
@ Fuust nous parle de l'araignée. Ce fut aussi une des idées de biomimétisne contemplé par la NASA, pour l'exploration martienne.
Au final, le choix de porta sur un semblant d'insecte à six roues, et non pas un robot à 8 pattes, comme les araignées.
Néanmoins, ont passé quelques décennies depuis, et les robots inspirés des araignées commencent à voir le jour.
En voici deux, pour le simple plaisir des yeux, surtout celui de Festo.
youtu.be/jGP5NxcCyjE
youtu.be/HjqOHV5DsTk
Ce minirobot mou, conçu à Harvard, semble employer le même principe que celui décrit par @Fuust: des fluides pour contracter les pattes. Mis à part ces fluides, tout le reste n'est qu'une structure 3D en silicone.
Il reste cependant beaucoup de chemin à parcourir, avant qu'il soit totalement autonome.
Tant de sensationnalisme autour d'une chambre à air. Le journalisme moderne est formidable ^^
Si je résume. Une centaine d'années qu'on maîtrise le caoutchouc, les joints et sacs gonflables qui lèvent 1000x leurs poids. On sait imprimer des polymères et des formes complexes en 3D. On aimerait bien faire un truc avec ça, on ne sait pas trop comment faire, mais le jeune a fait un truc qui bouge avec des triangles asymétriques ^^
Ceci dit c'est vrai que ça offre des possibilités.
Sachant que ds 30 ans la société aura sérieusement commencé a s'effondrer
On se demande l'avenir de telles inventions,
Aller sur Mars est une belle utopie
Idéaliste et irréaliste, il faut pensé enfin a l'avenir en investir ailleurs
Le robot martien à 6 roues, l'idée c'est qu'il peut franchir des obstacles même s'il en manque une et qu'il est très difficile à s'embourber sur une planète avec une gravité plus faible que chez nous (mais c'est arrivé une fois, me semble que c'est Spirit), ca rappelle un peu la D.S 1 capable de rouler sur trois roues, mais bon sur la D.S, y'a une roue de secours et un conducteur.^^ Les 6 roues (indépendantes) ca a été finalement la meilleure combinaison avec la technologie actuelle, mais il y a fort à parier que les robots vont avoir de plus en plus de formes insolites avec le temps.
Ils ont développé des robots "repteurs" (qui se déplacent comme les serpents) pour passer dans les tuyaux de la centrale de Fukushima en s'appuyant sur les parois pour avancer...
Merci beaucoup @Nico.
... Et doublement merci, car en plus, j'en apprends des choses avec toi.
Par exemple, j'ignorais totalement aucune ds était conçue pour pouvoir rouler avec seulement trois roues.
Pour les roues indépendantes, c'est un concept qui est repris dans les conceptions de véhicules électriques.
4 petits moteurs pour entraîner chacune des roues, au lieu d'un moteur central. Je crois savoir que ceci permet de changer le concept de chassis, et de gagner du poids en même temps.
Après les robots serpents, voici les robots lézards.
Tout droit sorti de l'Université de Sunshine coast, Australie, voici le robot lézard qui peut bouger facilement dans des terrains accidentes et même grimper les parois verticales.
Son nom:X4.
pas de liens en français : en voici deux, en anglais et en Espagnol.
www.newscientist.com/article/2273343-robot-lizard-can-quickly-climb-a-wall-just-like-the-real-thing/
n-economia.com/noticias/un-lagarto-robot-que-trepa-como-cualquier-reptil/#:~:text=Investigadores%20de%20la%20Universidad%20de,como%20lo%20hacen%20estos%20reptiles.&text=Denominado%20X%2D4%2C%20el%20robot,c%C3%B3mo%20se%20mueve%20un%20lagarto.
L'ère de la robotique arrive... Pour le moment on tâtonne, ce que j'aime avec la vision occidentale, c'est quon donne aux robots l'apparence de ce a quoi ils vont servir.
J'avais vu un débat, en occident, on est perturbés par des robots anthropomorphes, on préfère plus des robots tondeuses à gazon qui ressemblent à des tondeuses à gazon, quoi!^^
Et arrête de me dire merci a chaque fois que je répond a un de tes commentaires, ca risque de jaser ^^ ;)
Merci pour ces précisions (et pour l'anecdote de l'araignée)
PS : le truc dans lequel on souffle lors d'une fête est une langue de belle-mère ;)